Esta pequeña localidad está asentada en un pequeño valle entre dos pequeñas elevaciones cuajadas de verde. El perfil del municipio es ondulado, con ligeras elevaciones y extensas llanuras cubiertas de bosques y prados. La vegetación, típica del bosque mediterráneo, es variada, con predominio de las encinas, los enebros, alcornoques y también olivos silvestres. En las cercanías de los arroyos, entre ellos el del Molinillo y el de las Parras, crecen fresnos y chopos mientras en el entorno de la población se ven plantaciones de olivares. El término municipal de Pepino cuenta con gran número de explotaciones ganaderas y los caminos que lo recorren, muchos de ellos antiguas vías pecuarias, pasan por fincas particulares cerradas por puertas para impedir que se escape el ganado que pasta en ellas.
El curioso nombre de la población se relaciona, según un documento de 1576, con un labrador llamado Alonso Pepino que adquirió gran protagonismo en la localidad. Anteriormente se llamó Aldeanueva de Talavera, villa a la que perteneció desde sus orígenes, que pueden datarse en los finales del siglo XIII.
En la actualidad son varios los polígonos residenciales que contiene su término lo que está propiciando en los últimos años un aumento de población muy importante de no pasar de los 500 habitantes en los años 80, ha pasado a los 1.000 en el año 2.000, y en el año actual (2014) ya supera los 2.700 habitantes.
La agricultura y ganadería han dejado de ser las principales actividades del municipio, la industria se localiza en los polígonos Industriales de Buenavista y Valdefuentes.
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